С 1968 по 1987 год Семёнова была лидером команды Rīgas TTT и сборной Латвии — одиннадцатикратной обладательницей Кубка европейских чемпионов и Кубка Лилианы Ронкети, четырехкратной чемпионкой Спартакиады народов.
Играя в сборной Советского Союза, она дважды становилась олимпийской чемпионкой, трижды — чемпионкой мира и десять раз — чемпионкой Европы. В 1993 году она стала первой европейкой, включенной в Зал славы мирового баскетбола в Спрингфилде, в 1999 году — в Зал славы женского баскетбола, в 2007 году — в Зал славы ФИБА.
Семёнова родилась 9 марта 1952 года в Зарасай и провела детство в родительском доме в Медуми, Даугавпилсский край.
Свой жизненный девиз Ульяна Семёнова когда-то сформулировала следующими словами: „Сейчас, когда здоровье подкашивает, иногда приходится задумываться: а стоило ли всю сознательную жизнь посвящать себя полностью спорту? Но я, наверное, максималистка, делаю все, что могу; на меньшее не согласна. В детстве семья учила меня честно, с полной самоотдачей и до конца выполнять каждое начатое дело. Сначала баскетбол казался мне чем-то легкомысленным, но потом я полюбила его благодаря TTT и замечательным девушкам из команды. Я не знаю команды лучше, чем TTT. Мы действительно были хорошими подругами, хотели и умели поддерживать друг друга в трудные моменты.
Баскетбол мне никогда не надоедал, хотя иногда приходилось играть почти целый год без отпуска. TTT сменила сборная СССР, а потом снова наступил сезон TTT. Я всегда думала о престиже команды, о завоевании очередного титула. Если когда-то случалось проиграть, то было очень стыдно…“.
После завершения спортивной карьеры Семёнова создала и долгие годы возглавляла Латвийский социальный фонд олимпийцев, организуя различные виды помощи ветеранам спорта.
В последние годы Ульяна Семёнова испытывала проблемы со здоровьем. Весной 2022 года ей ампутировали ногу, были прогнозы, что придется ампутировать и вторую. Спортсменка передвигалась исключительно на инвалидной коляске, поэтому выход из дома для нее был большой проблемой.